Применение нечеткой логики для создания системы управления устойчивостью двухколесного мотоцикла

Рассмотрена возможность применения методов управления на основе нечеткой логики для создания системы управления устойчивостью двухколесного транспортного средства на примере мотоцикла. Реализован программный комплекс эмулирующий физическое поведение мотоцикла, управляющий рулем и отображающий графически процесс управления в реальном времени.

Ключевые слова

нечеткая логика, управление, устойчивость, мотоцикл.

Литература

1. Заде, Л.А. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приближенных решений / Л.А. Заде. - М.: Мир, 1976. - 161 с.
2. Неймарк, Ю.И. Динамика неголономных систем / Ю.И. Неймарк, Н.А. Фуфаев. - М.: Наука, 1967. - 520 с.
3. Аничкин, И.М. Применение нейронной сети для управления мотоциклом / И.М. Аничкин // Науч.-техн. вестн. Санкт-Петербург. гос. ун-та информ. технологий, механики и оптики. - 2005. - Т. 23. - С. 162 - 170.
4. Паркс, Л. Полный контроль. Эффективные приемы уличного вождения / Ли Паркс; пер. Сергей Черкасов. - DFF, 2008.
5. Бауэр, П. Краткий курс по Нечеткой Логике и Нечеткому Управлению / П. Бауэр, С. Новак, Р. Винклер. (http://www.zeiss.net.ru/docs/ai/fuzzy.zip).
6. Матюхин, А. Нечеткая логика с примерами на Delphi (Часть 1) / А. Матюхин. 20.10.2001 (http://www.delphikingdom.com/asp/viewitem.asp?catalogid=477).
7. Леоненко, А.В. Нечеткое моделирование в среде MATLAB и fuzzyTECH / А.В. Леоненко. - СПб.: БХВ-Петербург, 2005. - 736 с.
8. fuzzyTECH Runtime DLL Help (файл справки из пакета fuzzyTECH)
9. Ухоботов, В.И. Введение в теорию нечетких множеств и ее приложения: учеб. пособие / В.И. Ухоботов. - Челябинск, 2005. - 136 с.