Оценивание векторного поля систематических ошибок нескольких РЛС по результатам траекторных наблюдений

Рассматривается задача определения систематических ошибок нескольких РЛС по реальным данным измерений движущихся объектов (самолетов). В случае, когда модель пространственной зависимости систематических ошибок не известна полностью, их нахождение сводится к некорректно поставленной задаче оценивания. В работе предлагается подход, позволяющий в этих условиях получить разумную оценку. Его основу составляет локальная аппроксимация неизвестных систематических ошибок, рассматриваемых как функции геометрического положения. Пространство положений разбивается на систему достаточно малых областей. Внутри каждой области ищется вектор, локально приближающий сдвиг от систематических ошибок. Из-за некорректности задачи может быть определено только множество неопределенности, которое содержит все векторы сдвига, которые могли бы дать одинаковые измерения. Набор построенных множеств неопределенности можно рассматривать как многозначную функцию геметрического положения. Далее производится выборка однозначной функции систематических ошибок из многозначной на основе критерия, минимизация которого позволяет выделить наиболее 'плавно' изменяющуюся функцию. Алгоритм опробован на реальных данных траекторного наблюдения.

Ключевые слова

статистическое оценивание; систематическая ошибка; РЛС.

Литература

1. Идентификация систематических ошибок нескольких РЛС по азимуту / А.Г. Иванов, Д.А. Бедин, А.А. Федотов и др. // Вестник Нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского. - 2011. - № 4, ч. 2. - С. 147-148.
2. Бедин, Д.А. Алгоритм идентификации систематических ошибок РЛС по азимуту на основе фильтрации Калмана / Д.А. Бедин // Тезисы XVIII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. Санкт-Петербург, 30 мая - 1 июня 2011 г. - СПб., 2011. - С. 202-204.
3. Renes, J.J. Flightpath Reconstruction and Systematic Radar Error Estimation from Multi-Radar Range-Azimuth Measurements / J.J. Renes, P. v.d. Kraan, C. Eymann / 24th IEEE Conference on Decision and Control. - 1985. - V. 24, Part 1. - P. 1282-1285.
4. Кирсанов, А.П. Оценивание систематических ошибок измерений подвижной РЛС при одновременном определении координат воздушных объектов двумя РЛС / А.П. Кирсанов // Радиотехника. - 2011. - № 8. - С. 105-110.
5. Катковник, В.Я. Непараметрическая идентификация и сглаживание данных: метод локальной аппроксимации / В.Я. Катковник. - М.: Гл. ред. физ.-мат. лит., 1985. - 336 с.